这是铅笔谈与水木清华学友种子基金的长入专栏。它是国内第一支高校学友基金，奋力于成为"清华学友创业第一站"。

作家丨铅笔谈 邹蔚

裁剪丨铅笔谈 王方

封面图丨星际光年

一对机器东谈主的"手"，正在被老本疯抢。

最近，星际光年完成新一轮融资。3 个月内，这是它融的第二轮资，金额过亿元。曩昔 18 个月里，星际光年累计融资 5 轮。

它的主攻成见是聪惠手——东谈主形机器东谈主最难攻克的中枢部件之一。

在一次换取中，星际光年得回了与总理濒临面的契机。

"总理关注的是，下一代技巧尺度，能弗成由中国年青东谈主来界说。"长入创始东谈主周佳琪告诉铅笔谈。

很长一段时辰里，聪惠手的技巧尺度，被外企掌抓，成本居高不下。英国 Shadow Hand 即是典型，2024 年前后售价仍高达 200 多万元。

咫尺情况变了，越来越多中国公司加入。

前年，聪惠手赛谈累计融资超 75 亿元。2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已接近 50 亿元，最高单笔融资蹧蹋 10 亿元。

如今，相同的性能方针下，聪惠手的成本已被重构。

最近，铅笔谈专访星际光年长入创始东谈主周佳琪，谈判了聪惠手行业的新契机。

1、聪惠手确当下痛点？

答：又贵又难用，无法完成任务。许多场景下压根干不了活，而且一只手售价动辄几十上百万。

2、聪惠手为什么这样难？

答：工程量占东谈主形整机一半以上，技巧门槛极高，戒指难度极大。

3、国产聪惠手有哪些技巧道路？

答：绳驱（旨趣肖似东谈主的肌肉，仿生度最高）、电机直驱、连杆驱动。

4、绳驱聪惠手，有什么痛点？

答：技巧门槛高、戒指难、绳索寿命短、绳索会产生蠕变（绳索越拉越长）。

5、咫尺谁买单最多？

答：工业场景，具身智能赛谈（举例东谈主形机器东谈主公司）。

6、什么时候大规模独揽？

答：3-5 年干预家庭。

声明：访谈对象已阐明著述信息简直无误，铅笔谈愿为其内容作念信任背书。

机器东谈主很热，好手很少

东谈主形机器东谈主很热，但好的"手"很少。2024 年前后，一只英国 Shadow Hand 聪惠手，售价高达 200 多万元。

"咱们那时开打趣说，卓绝思买一只归来，远隔望望：它到底是不是金子作念的。"星际光年长入创始东谈主周佳琪说。

更践诺的问题是：许多思盘考聪惠手的东谈主，连一只"能用的手"齐找不到——不是买不起，是买了也干不了活。

这意味着，许多团队连研发门槛齐迈不外去。一边是行业开动爆发；另一边，却是高端产物"用不了"。

这也成了星际光年作念聪惠手的原因之一。它创办于 2024 年，背后站着一支清华团队。

创始东谈主位德浩是河南周口东谈主，生于 1998 年，本科就读于哈尔滨工业大学机电专科，盘考生就读于清华大学。

长入创始东谈主周佳琪，是位德浩的清华同学，在清华念书的时候，两东谈主就合营过机器东谈主姿色。位德浩是少有的聪惠手全栈工程师（软硬件齐擅长），而周佳琪主攻算法。

2021 年，位德浩读了一篇著述，主题与 OpenAI 用强化学习测验聪惠手转魔方关联。那时候，机器东谈主行业最火的成见，如故双足行走和携带戒指。

但他混沌以为：来日信得过拉开差距的，不是"会不会走"，而是"会不会脱手干活"——也即是操作本领。

那时，国内简直没东谈主正经盘考聪惠手。位德浩用四个月造了第一代绳驱聪惠手原型机。什么是绳驱聪惠手？你不错通俗把它交融为一款近乎 1:1 仿生的机器东谈主手，能像东谈主手一样驱脱手指。

东谈主的手指之是以能迂回，是因为肌肉通过肌腱"拉动"骨骼。而绳驱聪惠手，亦然肖似旨趣——它把电机放在"手掌外"或"前臂里"，再用一根根细钢丝、绳索去拉脱手指要害。

位德浩先在小米负责机器东谈主聪惠手研发，毕业后，在字节跨越 AI Lab 当机器东谈主学习算法工程师。

2024 年，东谈主形机器东谈主刚刚成为"风口"，与此同期，工业场景也开动出现对聪惠手的简直需求。但如故阿谁老问题：阛阓上，"好手"很少。

但是，阛阓需求却相对郁勃。2024 年中国聪惠手阛阓销量约 0.57 万只，展望 2030 年蹧蹋 34 万只，年复合增长率超 90%。

2024 年，位德浩从字节跨越下野，创办了星际光年。

三种技巧道路

聪惠手咫尺主要有三条技巧道路：绳驱、电机直驱、连杆驱动。

星际光年（Pantheon 系列聪惠手）采用了最难的一条：绳驱。

绳驱之前是个冷门话题，但被特斯拉带火了。2024 年 10 月，特斯拉发布第三代擎天柱聪惠手。电机相同前移得手臂，走的是绳驱道路。

星际光年 Pantheon Hand 22 聪惠手，22 个目田度、全绳驱动

之后，特斯拉的专利公开，被业内视为聪惠手技巧道路的风向标。"原来许多公司不作念绳驱，但特斯拉 all in 之后，许多公司开动研发。"周佳琪说。

这条道路的优点许多：解决目田度 - 负载 - 尺寸不可能三角、抗冲击本领更强、散热更好。这些性情，也让绳驱更适合工业场景和家用场景。

但难度也更高。在工业场景里，聪惠手最大的难点，其实不是"动起来"，而是"遥远褂讪地干活"。

因为在简直工场里，机器东谈主手每天齐会束缚碰撞、受力。比如开盖、按按钮、抓金属件、铺平布料……这些作为齐会产生反作使劲和冲击，2026世界杯(中国)而且简直不可幸免。

此外，绳驱聪惠手有一个行业公认的费劲：绳索蠕变。通俗交融，即是绳索遥远受力后，会安宁变松。

而聪惠手又卓绝依赖精度。本来电机拉 1 毫米，手指也同步迁徙 1 毫米；但绳索一朝松了，电机天然还在按原教唆携带，手指本色迁徙距离却会变短。

时辰一长，作为就会越来越不准。

为了解决这些问题，行业里时常的作念法是：停机，再行张紧绳索。

但工业场景最怕停机。许多工场产线是 24 小时纠合运转，一停机，就意味着后果下跌、成本加多。

是以，绳驱聪惠手信得过难的，并不是"作念出来"。而是：它既要填塞机动、能扛冲击，还得遥远褂讪责任、精确完成任务，弗成天天停机钦慕。

AI 新解法

星际光年首创了一套" AI 解法"——一套及时自动调遣算法，手不错一边运行，一边束缚修正，而不需要停机再行校准。

周佳琪认为，这背后最中枢的小数是："莫得 AI，就莫得聪惠手。"传统戒指技艺，无法胜任高目田度聪惠手，必须用 AI 戒指。

"许多东谈主会把它当成材料问题，比如换更贵的绳索。但咱们更多是用算法 + 硬件协同解决。"她说。

2024 年景立后，星际光年便得回了峰瑞老本的种子轮投资，如今已完成五轮融资，推动包括水木清华学友种子基金、顺创产投、云时老本等。

老本为何干注？原因也不难交融。

在一台东谈主形机器东谈主身上，聪惠手是占整机工程量约 50% 的中枢部件，而且是最难的一部分。东谈主形机器东谈主要落地，必须先惩处聪惠手。

前年以来，聪惠手赛谈融资连续升温，累计融资超 75 亿元。

2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已接近 50 亿元，最高单笔融资蹧蹋 10 亿元。

展望到 2035 年，环球东谈主形机器东谈主销量将蹧蹋 500 万台，阛阓规模达 4000 亿好意思元。

但一个问题也开动涌现：聪惠手公司，到底是在卖"零件"，如故在卖"本领"？

"这是行业咫尺最大的不对。有的公司把我方当成零部件供应商，但咱们以为这是有天花板的。"

她认为，淌若仅仅作念东谈主形机器东谈主的"手"，阛阓规模最终会被整机出货量收尾，终末拼的可能如故出货量和价钱。

星际光年更敬重的，则是聪惠抄自己的"操作本领"。团队里面有一个判断：许多工业场景，其实并不需要好意思满的东谈主形机器东谈主。

"手加臂、再加眼，可能就能完成许多操作了。"周佳琪说。

比如分拣、插接、按压、柔性抓取等场景，信得过紧迫的并不是"长得像不像东谈主"，而是机器东谈主能弗成褂讪完成操作。

这亦然为什么，星际光年一直强调，我方不仅仅在作念一只"手"。

在工业场景中，他们提供的不仅仅聪惠手，还包括操作模子、快慢脑架构、自适合系统等整套本领。

星际光年研发的环球首款电机直驱聪惠手中枢践诺器

工业场景最刚需

咫尺，星际光年有两种变现场景：一种是工业场景解决决议，提供端到端本领；另一种是面向东谈主形机器东谈主等企业，提供聪惠手干系产物。

为什么是工业场景？因为不需要西宾用户。

工场雇主只存眷两件事：第一，能弗成完成工位的责任；第二，ROI 算不算得过来。更紧迫的是，许多工业工位，直到今天也曾依赖东谈主工。因为这些责任，传统自动化作念不了。

在她看来，聪惠手信得过的契机，是传统自动化无法完成的柔性制造。

团队为此跑了大齐工场。他们发现：那些于今还依赖东谈主工的工位，往往齐有共同特色。

一类是"聪惠操作"——作为复杂，夹爪（传统工业机器东谈主的"手"）作念不了；另一类是"通用操作"——今天作念 A 任务，未来作念 B 任务，需要像东谈主手一样通用。

本年 4 月，星际光年发布一款直驱聪惠手新品（Gaia Hand 20），团队提前备了 88 套现货，普遍价 16999 元，首发价 9998 元。收尾，两天多沿途卖完。"那时仓库里，一只手齐找不到了。"周佳琪说。

这也让团队相识到：聪惠手需求，可能比行业本来预估的爆发得更快。在周佳琪看来，聪惠手信得过的价值，不仅仅成为东谈主形机器东谈主的一个零部件。

它更像是：AI 走出屏幕之后，信得过与物理寰宇交互的进口。"淌若莫得手，就像机器东谈主从屏幕里爬出来了，但还差终末一厘米。"她说。

关于行业推崇，周佳琪展望，在来日三年驾驭，聪惠手会在工业场景中大规模独揽，3 到 5 年可能干预家庭。

从更遥远来看，它可能会像手机一样，成为擢升度很高的器具。

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